- 崗位內(nèi)容：
1. 利用深度學習、計算機視覺和強化學習等技術研發(fā)智能機器人算法。
2. 建立并維護大規(guī)模數(shù)據(jù)集，優(yōu)化算法性能。
3. 針對不同場景及任務，設計并優(yōu)化機器人行為決策和控制策略。
4. 熟練掌握控制理論、信號分析與處理、系統(tǒng)建模與辨識，掌握PID、自適應控制、LQR、MPC等控制算法，熟悉使用常用的濾波算法；。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、動力學、運動學、電機控制相關理論基礎。
2. 熟悉深度學習、計算機視覺和強化學習等機器學習技術。
3. 熟悉常見的機器人算法和ROS操作系統(tǒng)。
4. 具有較強的動手能力和實際設備調(diào)試經(jīng)驗，有橋吊類控制算法項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
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