- 崗位職責(zé)：
1、針對3D打印的整個機電一體化系統(tǒng)控制的理論研究，相關(guān)軟算法件的開發(fā)、調(diào)研和驗證，搭建仿真和實驗平臺，編寫分析報告，制定技術(shù)方案；
2、負(fù)責(zé)3D打印機的核心控制算法設(shè)計仿真與實現(xiàn)，包括軌跡規(guī)劃、位置控制、力矩控制、視覺控制等方面；
3、基于現(xiàn)代數(shù)字信號處理、對電機控制系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)調(diào)優(yōu)，協(xié)同應(yīng)用工程師，對控制算法進(jìn)行產(chǎn)品落地移植、集成、優(yōu)化與升級迭代；
4、機械、電子、信號、控制、軟件等多系統(tǒng)維度出發(fā)，提升3D打印機關(guān)鍵性能，例如速度、精度、質(zhì)量、振動、噪音、補償?shù)戎笜?biāo)水平；
5、機電系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)辨識、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化，控制系統(tǒng)誤差分析與解耦，精度標(biāo)定以及性能優(yōu)化調(diào)試；
6、協(xié)同結(jié)構(gòu)專業(yè)，基于工程力學(xué)分析和仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動設(shè)計優(yōu)化，為機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電機選型、驅(qū)動參數(shù)優(yōu)化、控制器控制策略、線纜布局、散熱優(yōu)化提供理論支撐與優(yōu)化建議，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性、抗疲勞性。
任職要求：
1、全日制碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先，計算機、自動化、控制理論、機械、通信、電子等相關(guān)專業(yè)，碩士5年/博士3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、扎實的計算機、數(shù)學(xué)、物理等學(xué)科基礎(chǔ)，掌握現(xiàn)代數(shù)字信號處理、運動控制算法、降噪消振算法等技術(shù)原理，具備英文論文跟進(jìn)、關(guān)鍵公式推導(dǎo)、理論計算、模型建立、仿真及代碼實現(xiàn)等全流程設(shè)計能力；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab相關(guān)算法設(shè)計與仿真，有Linux/RTOS/裸機等軟件編程經(jīng)驗；
4、熟練掌握軟件算法調(diào)試、振動抑制、精度標(biāo)定、誤差補償、故障診斷以及系統(tǒng)性能優(yōu)化等技能；
5、熟悉上述相關(guān)算法硬件部署和實現(xiàn)，具有傳感器、電機等工控自動化零部件實踐經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、有AI算法、圖像處理與機器視覺等項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、具有高精密設(shè)備軟硬件開發(fā)和動力學(xué)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗優(yōu)先；
8、了解機器人、CNC、多軸控制器、驅(qū)動器、伺服電機的使用及調(diào)試優(yōu)先。
|